add_sign — DRIVE `roadjp` op

• Datenarten: table → scalar

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.add_sign(world: 'dict', kind: 'str', x: 'float', y: 'float', yaw: 'float', *, value=None, mount_height: 'float | None' = None, pole_radius: 'float' = 0.03, cell: 'int' = 4, size_px: 'int' = 128, font_path=None, side: 'float | None' = None) -> 'int' (die Implementierung direkt: import roadjp; roadjp.add_sign(world: 'dict', kind: 'str', x: 'float', y: 'float', yaw: 'float', *, value=None, mount_height: 'float | None' = None, pole_radius: 'float' = 0.03, cell: 'int' = 4, size_px: 'int' = 128, font_path=None, side: 'float | None' = None) -> 'int'; aus dem Register: opsdrive.get("add_sign"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

路側式の標識を立てる: 柱(円柱、灰、ラベル 6)+ 板(下端 = `mount_height`、既定 1.8 m、ラベル 4)。

規約: yaw の向きへ進んで来る車に板の面が向く(法線 = (−cos yaw, −sin yaw))。実装は :func:sign_mesh(法線 −x)を

:func:driveworld.place_mesh で回すだけ。板は柱の手前(車の側)に `pole_radius + 1 cm` 離して付ける。

返り値 = 板の object 索引(`extra = {"kind", "value", "width", "height", "mount_height"}`)。柱は直前の別 object。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `scalar` als Eingabe)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

Gleiche Kategorie (`roadjp`)

sign_params · sign_image · plate_mesh_from_image · sign_mesh · signal_jp_mesh · add_signal_jp

*Provenance: roadjp.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

add_sign — DRIVE roadjp op