bekker_pressure — DRIVE roverslip op

• データ種: signal × scalar × any → signal

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.bekker_pressure(sinkage, width, soil) -> 'np.ndarray' (実装を直接呼ぶなら import roverslip; roverslip.bekker_pressure(sinkage, width, soil) -> 'np.ndarray'、台帳から引くなら opsdrive.get("bekker_pressure"))

使い方

Bekker の圧力–沈下 `p = (k_c / b + k_φ) zⁿ [kPa]。sinkage [m] はスカラーか配列(≥ 0)、width` = b [m]。

返りは `sinkage` と同じ形の配列(スカラーなら 0 次元)。z = 0 で 0、z について単調に増える。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• (まだありません)

型が繋がる次の op(signal を入力に取れる)

flight_vacuum · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · restitution_from_apexes · restitution_from_intervals · fit_parabola · flight_fit · fit_aero

同カテゴリ(roverslip)

bekker_wheel_sinkage · wheel_forces · wheel_sinkage · wheel_traction_curve · slope_slip_curve · ground_shift_track · odometry_slip · slip_gp_fit

*Provenance: roverslip.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.