chamfer_capture — DRIVE `pegsim` op

• Datenarten: table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.chamfer_capture(kp, eps0: 'float') -> 'dict' (die Implementierung direkt: import pegsim; pegsim.chamfer_capture(kp, eps0: 'float') -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("chamfer_capture"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

初期の横ずれ ε₀ [m] を面取りが補正なしで吸収できるか: |ε₀| ≤ W + c_r(先端の縁が面取り面の上に着地する条件、導出)。

返り: `captured、eps_max = W + c_r、margin` = eps_max − |ε₀|。既定の寸法では 1.2 mm。

傾き θ₀ があると先端の縁の投影が動くが、θ₀ ≤ 3° では無視できる(試作の格子で ε₀ = 2, 3 mm が補正なしで失敗した根拠)。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_peg_failure_recovery — py -3.11 examples/poc_peg_failure_recovery.py

• poc_pegsim_insertion — py -3.11 examples/poc_pegsim_insertion.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`pegsim`)

peg_params · whitney_clearance · two_point_depth · wedging_check · jamming_diagram · contact_state_predict · circle_fit_known_radius · cylinder_fit_known_radius

*Provenance: pegsim.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

chamfer_capture — DRIVE pegsim op