chamfer_capture — DRIVE pegsim op

• 資料種類:table → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.chamfer_capture(kp, eps0: 'float') -> 'dict'(要直接呼叫實作,import pegsim; pegsim.chamfer_capture(kp, eps0: 'float') -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("chamfer_capture"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

初期の横ずれ ε₀ [m] を面取りが補正なしで吸収できるか: |ε₀| ≤ W + c_r(先端の縁が面取り面の上に着地する条件、導出)。

返り: `captured、eps_max = W + c_r、margin` = eps_max − |ε₀|。既定の寸法では 1.2 mm。

傾き θ₀ があると先端の縁の投影が動くが、θ₀ ≤ 3° では無視できる(試作の格子で ε₀ = 2, 3 mm が補正なしで失敗した根拠)。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_peg_failure_recovery — py -3.11 examples/poc_peg_failure_recovery.py

• poc_pegsim_insertion — py -3.11 examples/poc_pegsim_insertion.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(pegsim)

peg_params · whitney_clearance · two_point_depth · wedging_check · jamming_diagram · contact_state_predict · circle_fit_known_radius · cylinder_fit_known_radius

*Provenance: pegsim.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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