tacdome op• 資料種類:image2d × scalar → table
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.contact_patch_radius(img, pitch: 'float', ring_px: 'float' = 4.0) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import tacdome; tacdome.contact_patch_radius(img, pitch: 'float', ring_px: 'float' = 4.0) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("contact_patch_radius"))
> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。
接触の像(:func:dome_contact_image の型)から接触半径を読む。被覆率の線形和(面積法)で縁の副画素まで使う。
1) しきい値 (1 % 点 + 99.9 % 点)/2 で粗い円盤 → 重心と半径 r_t。2) 内側 r < r_t − `ring_px` の中央値を fg、外の輪
r_t + `ring_px 〜 r_t + 2·ring_px の中央値を bg。3) 被覆率 (I − bg)/(fg − bg) を r < r_t + ring_px` で切らずに足す
(切ると雑音が片側に偏る)→ a = pitch·√(Σ/π)、重心は被覆率の重み。返り: `a・a_px・a_threshold`(しきい値の画素数の円)・
`centre(行, 列)・fg・bg・edge_points`(しきい値の円盤の境界画素 (行, 列)、measure.fit_circle に渡せる)。
Raises `ValueError`: 2 次元でない、明るい円盤が無い(コントラスト 0)、円盤が小さすぎる(r_t < 3 px)か窓の縁に触れる。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
tacdome)powerlaw_linear_contact · largedef_correction · largedef_radius_ratio · largedef_universal_correction · large_deformation_contact · large_deformation_inverse · mdr_spring_bed · neohookean_cylinder_exact
*Provenance: tacdome.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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