granular op• 데이터 종류: image2d → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.container_fill_level(side, *, threshold: 'float' = 0.5) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import granular; granular.container_fill_level(side, *, threshold: 'float' = 0.5) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("container_fill_level"))
> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.
容器内側の側面像(粉の被覆率、容器の内寸 = 画像)から充填率と粉面の傾きを読む。
充填率 = 列ごとの粉面(しきい値の交差、副画素)の平均 / 行数。粉面 → `fit_line` →
`surface_tilt_deg(右が高いほど正)と surface_rms`(平面からのずれ [px])。
Raises `ValueError`: 空(しきい値以上の画素が無い)/ 満杯で粉面が見えない(最上行が粉)。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
granular)heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_rate · beverloo_fit · discharge_synth · dispense_mass_from_video · hopper_discharge_rate
*Provenance: granular.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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