course_crank — DRIVE `course` op

• Datenarten: keine → table (ein Operator, der allein durch seine Argumente bestimmt ist — er nimmt kein Bild und keine Daten entgegen)

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.course_crank(width=3.5, between=12.0, entry=4.0, corner_radius=1.0, arc_pts=16) (die Implementierung direkt: import drivecourse; drivecourse.course_crank(width=3.5, between=12.0, entry=4.0, corner_radius=1.0, arc_pts=16); aus dem Register: opsdrive.get("course_crank"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

屈折コース(クランク、Z 形): 進入 → 左 90° → B → 右 90° → 退出。

別表第三の図(3JH00000217782)の測り方に合わせる: 幅 A = w、曲角間の長さ B は一方の道の外壁から

向かいの道の内壁まで(= 中心線の曲角間距離)、出入口部 C は横断する帯の壁から出入口まで(中心線では

C + w/2)、すみ切り D は曲角部の内側の角(外側の角は正方形のまま)。中心線は

(0,0)→(C+w/2, 0)→(C+w/2, B)→(2C+w, B)、長さ L = 2C + w + B。面積 = w·L + 2r²(1 − π/4)

(導出はモジュール docstring)。規格(普通免許): A = 3.5, B = 12, C ≥ 4, D = 1 → `params["regulation"]`。

Raises `ValueError`: 幅・B・C が正でない、r < 0、C < r(すみ切りが出入口にはみ出る)、

B < w + r(2 つの角が重なる)、arc_pts が 1 以上の整数でない。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py

• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`course`)

course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road · course_loop_bend

*Provenance: drivecourse.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

course_crank — DRIVE course op