cut_surface_roughness — DRIVE cutting op

• 数据种类:rgb × scalar × scalar × signal → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.cut_surface_roughness(image, px_per_mm: 'float', board_row: 'float', z_band, n_sampling: 'int' = 5) -> 'dict'(要直接调用实现,import cutting; cutting.cut_surface_roughness(image, px_per_mm: 'float', board_row: 'float', z_band, n_sampling: 'int' = 5) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("cut_surface_roughness"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

切った後の端面のシルエット(行ごと副画素)を断面とみなし、最小二乗の直線を引いて ISO 4287 のパラメータ(µm)を出す。

パラメータは `roughness.profile_params`(Ra / Rq / Rz / Rt …)をそのまま呼ぶ。断面は行の高さ 1 px で平均されるので、

正弦の凹凸は箱型の閉形式 `sinc(πΔ/λ)`(Δ = 1 px)倍に弱まる。平らな面でも測りの床(雑音と肌理による Rq)が残るので、

比べるときは床を二乗で引く。Rz は雑音の山に引っ張られる(床の扱いは Rq でだけ意味がある)。

返り値: `profile_um(行ごとの偏差)、z_mm、params、dz_um(標本間隔)、n_rows`。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(cutting)

cutting_scene · cutting_face_render · cutting_edge_render · cutting_episode_synth · cutting_wrist_mjcf · knife_edge_track · cut_depth_from_side · slice_thickness_profile

*Provenance: cutting.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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