cutting_edge_render — DRIVE cutting op

• 資料種類:table × any × scalar × scalar × scalar → rgb

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.cutting_edge_render(scene, end_face, cut_y_top: 'float', lean_deg: 'float', edge_z: 'float', blade: 'bool' = True, gain: 'float' = 1.0, gradient: 'float' = 0.0, blur_px: 'float' = 0.0, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int' = 0)(要直接呼叫實作,import cutting; cutting.cutting_edge_render(scene, end_face, cut_y_top: 'float', lean_deg: 'float', edge_z: 'float', blade: 'bool' = True, gain: 'float' = 1.0, gradient: 'float' = 0.0, blur_px: 'float' = 0.0, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int' = 0);從台帳取用則 opsdrive.get("cutting_edge_render"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

刃先方向の像(RGB)。暗い背景・食材(右側が本体)・刃(片刃、平らな面が切片側)。

`end_face は食材の端面 y(z)(mm): 数なら平らな面、{"z_mm", "y_mm"}` か (N, 2) の配列なら標本を線形補間(前の切断面の

粗さを持たせる)。`cut_y_top は切断面(= 刃の平らな面)が食材の上面と交わる y、lean_deg` は刃の傾き(鉛直から、+ で下ほど

本体側 = 下ほど切片が厚い)、`edge_z` は刃先の高さ。端面は行ごとに縦 8 副行で被覆率を積分する。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 rgb 作為輸入)

spin_from_marker_sequence · carla_depth_decode · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain

同類別(cutting)

cutting_scene · cutting_face_render · cutting_episode_synth · cutting_wrist_mjcf · knife_edge_track · cut_depth_from_side · slice_thickness_profile · cut_surface_roughness

*Provenance: cutting.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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