cutting op• 資料種類:無 → table(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.cutting_episode_synth(R: 'float' = 400.0, theta_deg: 'float' = 4.0, vx: 'float' = 6.0, vz: 'float' = 4.0, k_wrist: 'float' = 4.0, dt: 'float' = 0.1, n_frames: 'int' = 40, heel_x0: 'float' = 12.0, edge_start: 'float' = 27.0, scene=None) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import cutting; cutting.cutting_episode_synth(R: 'float' = 400.0, theta_deg: 'float' = 4.0, vx: 'float' = 6.0, vz: 'float' = 4.0, k_wrist: 'float' = 4.0, dt: 'float' = 0.1, n_frames: 'int' = 40, heel_x0: 'float' = 12.0, edge_start: 'float' = 27.0, scene=None) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("cutting_episode_synth"))
> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。
閉形式の運動で切断の 1 回分を作る(準静的、剛塑性の食材 + 縦だけ柔らかい手首)。返り値 dict(列は numpy 配列)。
指令: 刃の根元を (vx, −vz) mm/s で動かす(`k_wrist` N/mm)。食材は切れ始めるまで動かず、切れている間の押し力は
`R · w_eff · 1/(1+ξ²)(:func:cut_force_atkins` の slice_push)。刃は「指令 + F/k」の高さに止まり、切った所は戻らない。
刃先の最下点(食材の幅の中)がまな板の 0.3 mm 上に来たら止める。
返り値: `t、heel_x、heel_z_cmd、heel_z、edge_z_c(食材中央での刃先の高さの真値)、F`(押し力の真値)、
`w_eff、xi、params`。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py
• poc_knife_tactile_toughness — py -3.11 examples/poc_knife_tactile_toughness.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
cutting)cutting_scene · cutting_face_render · cutting_edge_render · cutting_wrist_mjcf · knife_edge_track · cut_depth_from_side · slice_thickness_profile · cut_surface_roughness
*Provenance: cutting.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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