cutting op• 数据种类:无 → table(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.cutting_episode_synth(R: 'float' = 400.0, theta_deg: 'float' = 4.0, vx: 'float' = 6.0, vz: 'float' = 4.0, k_wrist: 'float' = 4.0, dt: 'float' = 0.1, n_frames: 'int' = 40, heel_x0: 'float' = 12.0, edge_start: 'float' = 27.0, scene=None) -> 'dict'(要直接调用实现,import cutting; cutting.cutting_episode_synth(R: 'float' = 400.0, theta_deg: 'float' = 4.0, vx: 'float' = 6.0, vz: 'float' = 4.0, k_wrist: 'float' = 4.0, dt: 'float' = 0.1, n_frames: 'int' = 40, heel_x0: 'float' = 12.0, edge_start: 'float' = 27.0, scene=None) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("cutting_episode_synth"))
> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。
閉形式の運動で切断の 1 回分を作る(準静的、剛塑性の食材 + 縦だけ柔らかい手首)。返り値 dict(列は numpy 配列)。
指令: 刃の根元を (vx, −vz) mm/s で動かす(`k_wrist` N/mm)。食材は切れ始めるまで動かず、切れている間の押し力は
`R · w_eff · 1/(1+ξ²)(:func:cut_force_atkins` の slice_push)。刃は「指令 + F/k」の高さに止まり、切った所は戻らない。
刃先の最下点(食材の幅の中)がまな板の 0.3 mm 上に来たら止める。
返り値: `t、heel_x、heel_z_cmd、heel_z、edge_z_c(食材中央での刃先の高さの真値)、F`(押し力の真値)、
`w_eff、xi、params`。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py
• poc_knife_tactile_toughness — py -3.11 examples/poc_knife_tactile_toughness.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
cutting)cutting_scene · cutting_face_render · cutting_edge_render · cutting_wrist_mjcf · knife_edge_track · cut_depth_from_side · slice_thickness_profile · cut_surface_roughness
*Provenance: cutting.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.