granular op• 데이터 종류: table → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.datum_tilt_check(result, warn_deg: 'float' = 1.0) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import granular; granular.datum_tilt_check(result, warn_deg: 'float' = 1.0) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("datum_tilt_check"))
> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.
:func:repose_angle_silhouette の返り(左右の斜面角と地面の傾き)から 基準面が傾いていないか を判定する。
平らでない地面(datum)の傾き β は安息角に足し算される(既存の体積 PoC と同じ罠)。せん断型(`z' = z + x tan β`)
なら左右の斜面は `atan(tan φ ± tan β)、カメラのロール(回転型)なら φ ± β` —— どちらも左右差 ≈ 2β なので、
左右差が `warn_deg` を超えたら警報。2 つの模型は 1 次で違う(β = 5 度・φ = 30 度で左の斜面が 33.62 対 35.00 度、
実測)ので、両方の補正値を返し、どちらを使うかは地面の由来(高さ図の datum か、カメラの傾きか)で決める:
`phi_shear_deg(tan の引き算、ground_deg を使う)、phi_roll_deg`(角の引き算 = 左右の平均そのもの)、
`beta_shear_deg(左右の tan 差から読んだ β = atan((tan L − tan R)/2))、beta_roll_deg`(= 左右差 / 2)。
Raises `ValueError: 欄が無い / 角が範囲外 / warn_deg ≤ 0`。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_geodetic_height_frames — py -3.11 examples/poc_geodetic_height_frames.py
• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
granular)heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_rate · beverloo_fit · discharge_synth · dispense_mass_from_video · hopper_discharge_rate
*Provenance: granular.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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