diabolo op• 資料種類:無 → table(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.diabolo_params(kind: 'str' = 'red', **override) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import diabolo; diabolo.diabolo_params(kind: 'str' = 'red', **override) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("diabolo_params"))
> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。
ディアボロと糸の寸法の辞書。`kind` = red / blue / patterned / green(論文の表 I の質量・直径・長さ・軸受)。
論文に無い値は仮定として `assumed` に名前を残す: 軸の半径 6.5 mm(公開実装の既定値)、糸 1.45 m(本文の「145 cm」)、
μ_acc = 1/r(転がりの極限、rad/m)、μ_dec = 0.8/r、c_L = 1 cm・c_F = 5 cm(論文の図の説明)、張りつめの余裕 3 cm(公開実装)、
面の規則の余裕 5 cm(本文)、カップの底の板 半径 12 mm・中心から 12 mm、マーカーは内面の 55 % の半径に 8 か所(うち反射は
0, 1, 3 番 = 回転の向きが一意に決まる非対称の並び。論文は反射しない印刷のダミーで質量の対称を保った)。
Raises `ValueError: 知らない kind`、綴りの違う鍵(fail-closed)、質量・寸法が有限の正でない、底の板がカップの外、
c_L ≥ c_F。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_diabolo_model_and_vision — py -3.11 examples/poc_diabolo_model_and_vision.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
diabolo)diabolo_spheroid · spheroid_closest · diabolo_dynamics_step · diabolo_simulate · diabolo_state_sequence · diabolo_throw_catch_truth · string_tension_static · string_tension_from_sag
*Provenance: diabolo.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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