diabolo_params — DRIVE diabolo op

• 数据种类:无 → table(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.diabolo_params(kind: 'str' = 'red', **override) -> 'dict'(要直接调用实现,import diabolo; diabolo.diabolo_params(kind: 'str' = 'red', **override) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("diabolo_params"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

ディアボロと糸の寸法の辞書。`kind` = red / blue / patterned / green(論文の表 I の質量・直径・長さ・軸受)。

論文に無い値は仮定として `assumed` に名前を残す: 軸の半径 6.5 mm(公開実装の既定値)、糸 1.45 m(本文の「145 cm」)、

μ_acc = 1/r(転がりの極限、rad/m)、μ_dec = 0.8/r、c_L = 1 cm・c_F = 5 cm(論文の図の説明)、張りつめの余裕 3 cm(公開実装)、

面の規則の余裕 5 cm(本文)、カップの底の板 半径 12 mm・中心から 12 mm、マーカーは内面の 55 % の半径に 8 か所(うち反射は

0, 1, 3 番 = 回転の向きが一意に決まる非対称の並び。論文は反射しない印刷のダミーで質量の対称を保った)。

Raises `ValueError: 知らない kind`、綴りの違う鍵(fail-closed)、質量・寸法が有限の正でない、底の板がカップの外、

c_L ≥ c_F。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_diabolo_model_and_vision — py -3.11 examples/poc_diabolo_model_and_vision.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(diabolo)

diabolo_spheroid · spheroid_closest · diabolo_dynamics_step · diabolo_simulate · diabolo_state_sequence · diabolo_throw_catch_truth · string_tension_static · string_tension_from_sag

*Provenance: diabolo.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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