dipole_torque_resolution — DRIVE tactorque op

• 데이터 종류: matrix × matrix × scalar × scalar × scalar × scalar × scalar → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.dipole_torque_resolution(pts, u, sigma_px: 'float', pitch: 'float', coef: 'float', area: 'float', radius: 'float', trials: 'int' = 100, window=None, seed: 'int' = 0, form: 'str' = 'divergence') -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import tactorque; tactorque.dipole_torque_resolution(pts, u, sigma_px: 'float', pitch: 'float', coef: 'float', area: 'float', radius: 'float', trials: 'int' = 100, window=None, seed: 'int' = 0, form: 'str' = 'divergence') -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("dipole_torque_resolution"))

사용법

> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.

マーカー重心の雑音 σ [px] を変位に足して双極子を `trials` 回取り直し、トルク分解能 σ_M = σ_D/|coef| [N·m] を測る。

返り `sigma_D (2,)、sigma_M (2,)、D0(雑音なし)、snr = |D0|/σ_D、trials`。σ_M ∝ σ(実測)。

Raises ValueError: σ < 0、trials < 2、coef = 0。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(tactorque)

punch_pressure · punch_surface_uz · hertz_pressure_shifted · ellipse_pressure_shifted · pressure_first_moment · boussinesq_kernel · boussinesq_surface_displacement · surface_divergence_closed_form

*Provenance: tactorque.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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