discharge_synth — DRIVE granular op

• 資料種類:scalar × scalar × scalar × scalar × scalar × scalar → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.discharge_synth(D0: 'float', d: 'float', bulk_density: 'float', phi_deg: 'float', pitch: 'float', duration: 'float', n_frames: 'int' = 8, grid: 'int' = 256, C: 'float' = 0.58, k: 'float' = 1.4, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int | None' = None) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import granular; granular.discharge_synth(D0: 'float', d: 'float', bulk_density: 'float', phi_deg: 'float', pitch: 'float', duration: 'float', n_frames: 'int' = 8, grid: 'int' = 256, C: 'float' = 0.58, k: 'float' = 1.4, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int | None' = None) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("discharge_synth"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

円孔 `D0` から Beverloo の率で落ちた粉が、下で安息角 φ の円錐に積もっていく高さ図の列を合成する。

`V(t) = W t / ρ_b、R(t) = (3 V / (π tan φ))^{1/3}。返り: frames(n_frames 枚、(grid, grid)`

[m])、`times [s]、W(真の率 [kg/s])、masses(真の質量列)。noise` = 高さ図に足す

ガウス雑音の σ [m] (距離センサの雑音の代わり; 地面も揺れるので体積は 0 で切られて偏る —— その偏りを

門で測る)。山が格子からはみ出すと `ValueError`(体積を黙って切らない)。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(granular)

heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_rate · beverloo_fit · dispense_mass_from_video · hopper_discharge_rate · spoon_tilt_critical

*Provenance: granular.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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