discharge_synth — DRIVE granular op

• 数据种类:scalar × scalar × scalar × scalar × scalar × scalar → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.discharge_synth(D0: 'float', d: 'float', bulk_density: 'float', phi_deg: 'float', pitch: 'float', duration: 'float', n_frames: 'int' = 8, grid: 'int' = 256, C: 'float' = 0.58, k: 'float' = 1.4, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int | None' = None) -> 'dict'(要直接调用实现,import granular; granular.discharge_synth(D0: 'float', d: 'float', bulk_density: 'float', phi_deg: 'float', pitch: 'float', duration: 'float', n_frames: 'int' = 8, grid: 'int' = 256, C: 'float' = 0.58, k: 'float' = 1.4, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int | None' = None) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("discharge_synth"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

円孔 `D0` から Beverloo の率で落ちた粉が、下で安息角 φ の円錐に積もっていく高さ図の列を合成する。

`V(t) = W t / ρ_b、R(t) = (3 V / (π tan φ))^{1/3}。返り: frames(n_frames 枚、(grid, grid)`

[m])、`times [s]、W(真の率 [kg/s])、masses(真の質量列)。noise` = 高さ図に足す

ガウス雑音の σ [m] (距離センサの雑音の代わり; 地面も揺れるので体積は 0 で切られて偏る —— その偏りを

門で測る)。山が格子からはみ出すと `ValueError`(体積を黙って切らない)。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(granular)

heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_rate · beverloo_fit · dispense_mass_from_video · hopper_discharge_rate · spoon_tilt_critical

*Provenance: granular.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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