dispense_mass_from_video — DRIVE granular op

• 資料種類:any × scalar × scalar × signal → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.dispense_mass_from_video(frames, pitch: 'float', bulk_density: 'float', times, ground=None) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import granular; granular.dispense_mass_from_video(frames, pitch: 'float', bulk_density: 'float', times, ground=None) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("dispense_mass_from_video"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

高さ図の列から出た質量と排出率 —— 各コマの山の体積 × ρ_b、時間に対する直線当て(最小二乗)。

返り: `masses [kg]、rate(傾き [kg/s])、total(最後 − 最初)、rms`(直線残差 [kg])。

Raises `ValueError`: コマが 2 未満 / 時刻の数が合わない / 時刻が単調でない。

画像の体積分解能は `pitch³ ρ_b` の桁(1 mm・1500 kg/m³ で 1.5 mg/画素³ だが、縁の 1 画素の

不確かさが面積 × pitch で乗るので実際は g 級)。mg 級は秤に譲る。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(granular)

heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_rate · beverloo_fit · discharge_synth · hopper_discharge_rate · spoon_tilt_critical

*Provenance: granular.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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