tactorque op• Datenarten: matrix × matrix × scalar × scalar × scalar → matrix
• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.ellipse_pressure_shifted(X, Y, a: 'float', b: 'float', P: 'float', d=(0.0, 0.0)) -> 'np.ndarray' (die Implementierung direkt: import tactorque; tactorque.ellipse_pressure_shifted(X, Y, a: 'float', b: 'float', P: 'float', d=(0.0, 0.0)) -> 'np.ndarray'; aus dem Register: opsdrive.get("ellipse_pressure_shifted"))
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半軸 a(x)・b(y)[m] の楕円 Hertz 圧 p0 √(1 − x′²/a² − y′²/b²) [Pa]、P = 2πab p0/3(Johnson 1985 式 4.24)、中心を d にずらす。
b ≫ a で円筒(稜・くさび状)の押し込みに近い形 —— 形状不変の門の 3 つ目。Raises ValueError: a, b, P ≤ 0、X と Y の形が違う。
• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).
• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.
• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.
• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py
matrix als Eingabe)world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume
tactorque)punch_pressure · punch_surface_uz · hertz_pressure_shifted · pressure_first_moment · boussinesq_kernel · boussinesq_surface_displacement · surface_divergence_closed_form · tilt_shear_field
*Provenance: tactorque.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*
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