tactorque op• 資料種類:matrix × matrix × scalar × scalar × scalar → matrix
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.ellipse_pressure_shifted(X, Y, a: 'float', b: 'float', P: 'float', d=(0.0, 0.0)) -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import tactorque; tactorque.ellipse_pressure_shifted(X, Y, a: 'float', b: 'float', P: 'float', d=(0.0, 0.0)) -> 'np.ndarray';從台帳取用則 opsdrive.get("ellipse_pressure_shifted"))
> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。
半軸 a(x)・b(y)[m] の楕円 Hertz 圧 p0 √(1 − x′²/a² − y′²/b²) [Pa]、P = 2πab p0/3(Johnson 1985 式 4.24)、中心を d にずらす。
b ≫ a で円筒(稜・くさび状)の押し込みに近い形 —— 形状不変の門の 3 つ目。Raises ValueError: a, b, P ≤ 0、X と Y の形が違う。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py
matrix 作為輸入)world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume
tactorque)punch_pressure · punch_surface_uz · hertz_pressure_shifted · pressure_first_moment · boussinesq_kernel · boussinesq_surface_displacement · surface_divergence_closed_form · tilt_shear_field
*Provenance: tactorque.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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