terrain op• 資料種類:無 → table(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.fbm_params(seed: 'int' = 0, hurst: 'float' = 0.8, n_waves: 'int' = 128, f_min: 'float' = 0.005, f_max: 'float' = 0.125, amplitude: 'float' = 1.0) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import driveterrain; driveterrain.fbm_params(seed: 'int' = 0, hurst: 'float' = 0.8, n_waves: 'int' = 128, f_min: 'float' = 0.005, f_max: 'float' = 0.125, amplitude: 'float' = 1.0) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("fbm_params"))
> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。
乱数位相の正弦の和で fBm 面を作るための表(Saupe 1988 のスペクトル合成の連続版)。
周波数は [f_min, f_max] に対数一様、向きは一様、位相は一様、振幅 ∝ f^{−H}。対数一様に撒いた波は
2 次元周波数面の密度が ∝ f^{−2} なので、パワースペクトルは ∝ A(f)² f^{−2} = f^{−(2H+2)}、
つまり β = 2H + E(E = 2)。振幅は RMS が `amplitude` になるよう正規化する。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_rover_slip_risk_path — py -3.11 examples/poc_rover_slip_risk_path.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
terrain)perlin2 · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope · course_distance · terrain_params · terrain_height
*Provenance: driveterrain.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.