fem_nodes_load — DRIVE tacslip op

• 資料種類:text × text → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.fem_nodes_load(dirpath: 'str', name: 'str') -> 'dict'(要直接呼叫實作,import tacslip; tacslip.fem_nodes_load(dirpath: 'str', name: 'str') -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("fem_nodes_load"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

有限要素の表面節点テキスト(Robo-Touch/Taxim リポジトリ同梱、MIT ライセンス)を 3 本読む: `<dirpath>/<name>_{x,y,z}.txt`、

タブ区切り・1 行ヘッダ `Node Number / X Location (m) / Y Location (m) / Z Location (m) / Directional Deformation (m)`、単位 m。

3 本は同じ節点集合で最終列だけがその方向の変位。返り `id・X・Y・Z・dx・dy・dz(各 (N,))、n、name`。

Raises FileNotFoundError: ファイルが無い。ValueError: ヘッダが違う、列が 5 本でない、3 本の節点座標が一致しない(fail-closed)。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(tacslip)

mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers

*Provenance: tacslip.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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