fivebar_trajectory — DRIVE puck op

• データ種: signal × table × signal → matrix

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.fivebar_trajectory(q_now, plan: 'dict', t) -> 'np.ndarray' (実装を直接呼ぶなら import puck; puck.fivebar_trajectory(q_now, plan: 'dict', t) -> 'np.ndarray'、台帳から引くなら opsdrive.get("fivebar_trajectory"))

使い方

計画の関節軌道 q(t): t_now から t_move の間は一定角速度、着いたら止まる。(N,2)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_air_hockey_intercept — py -3.11 examples/poc_air_hockey_intercept.py

型が繋がる次の op(matrix を入力に取れる)

world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume

同カテゴリ(puck)

puck_table · puck_wall_bounce · puck_slide_predict · puck_state_at · puck_crossing_point · puck_mirror_path · puck_stop_distance · puck_camera

*Provenance: puck.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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