heap_spheres_select — DRIVE granular op

• 資料種類:matrix × scalar × scalar × scalar → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.heap_spheres_select(pos, radius: 'float', floor_height: 'float', bin_radius: 'float', keep_min: 'float' = 0.5) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import granular; granular.heap_spheres_select(pos, radius: 'float', floor_height: 'float', bin_radius: 'float', keep_min: 'float' = 0.5) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("heap_spheres_select"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

山に属する球だけを選ぶ: ビンの底板より下(`z < floor_height − r`)で、ビン半径の 3 倍の内側。

ビンに残った球(平底の滞留層)と転がって逃げた球は山ではない。返り: `pos(選んだ中心)、n_in_bin`、

`n_runaway、radius_95(山の半径の目安)。**Raises** ValueError: 残りが keep_min` 未満(山になって

いない —— 滑らかな台で 1,200 個中 600 個が逃げたときに黙って測らないため)。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(granular)

heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_rate · beverloo_fit · discharge_synth · dispense_mass_from_video · hopper_discharge_rate

*Provenance: granular.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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