granular op• 資料種類:scalar × scalar → table
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.heap_synth_cone(phi_deg: 'float', radius_px: 'float', pitch: 'float' = 0.001, *, toe_round_px: 'float' = 0.0, apex_blunt_px: 'float' = 0.0, ground_tilt_deg: 'float' = 0.0, margin_px: 'int' = 12, supersample: 'int' = 8, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int | None' = None) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import granular; granular.heap_synth_cone(phi_deg: 'float', radius_px: 'float', pitch: 'float' = 0.001, *, toe_round_px: 'float' = 0.0, apex_blunt_px: 'float' = 0.0, ground_tilt_deg: 'float' = 0.0, margin_px: 'int' = 12, supersample: 'int' = 8, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int | None' = None) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("heap_synth_cone"))
> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。
既知の安息角の円錐の山を合成する(側面像 = 反エイリアスの被覆率、高さ図 = セル中心の高さ)。
• `radius_px: 裾までの半径 [px] (丸み無しのとき)。高さ H = R tan φ`。
• `ground_tilt_deg: **基準面の傾き**(せん断型: z' = z + x tan β`)。高さ図の基準面(datum)
が傾いているときの罠(平らでない地面で安息角が足し算される —— 既存 PoC poc_stockpile_volume
と同じ門)。カメラのロール(回転型)とは 2 次でなく 1 次で違う(β = 5 度・φ = 30 度で
1.4 度、`atan(tan φ + tan β) 対 φ + β`)ので別物として扱う。
• `noise`: 被覆率に足す一様雑音の振幅(縁の揺らぎの代わり)。
• 返り: `side(被覆率 (rows, cols))、heightmap [m]、ground`(基準面 [m]、同形)、
`truth`(phi_deg, R_px, H_px, toe_px, V(数値回転積分 [m³]), V_cone(閉形式)、ground_tilt_deg)、
`pitch。側面像の列 x の粉の高さ(被覆率の列和)はちょうど c(x)` [px] になる(副画素)。
Raises `ValueError`: 範囲外・円弧の重なり。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
granular)heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_rate · beverloo_fit · discharge_synth · dispense_mass_from_video · hopper_discharge_rate
*Provenance: granular.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.