heap_volume_cone — DRIVE granular op

• データ種: scalar × scalar → table

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.heap_volume_cone(R: 'float | None' = None, H: 'float | None' = None, phi_deg: 'float | None' = None) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import granular; granular.heap_volume_cone(R: 'float | None' = None, H: 'float | None' = None, phi_deg: 'float | None' = None) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("heap_volume_cone"))

使い方

円錐の山の閉形式 —— `R・H・phi_deg` のうち ちょうど 2 つ を与えると残りと体積を返す。

`V = (π/3) R² H、H = R tan φ。返り: R, H, phi_deg, V [m³]、A`(底面積 πR²)。

Raises `ValueError`: 与えた数が 2 つでない、または ≤ 0 / 非有限 / 角が (0, 90) の外。

3 つ全部渡されたときも拒否する(矛盾した 3 つ組を黙って片方で上書きしない)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py

• poc_powder_scoop_pour — py -3.11 examples/poc_powder_scoop_pour.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(granular)

heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_rate · beverloo_fit · discharge_synth · dispense_mass_from_video · hopper_discharge_rate · spoon_tilt_critical

*Provenance: granular.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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