tactorque op• 데이터 종류: matrix × matrix × table → matrix
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.hertz_pressure_shifted(X, Y, hz: 'dict', d=(0.0, 0.0)) -> 'np.ndarray'(구현을 직접 호출하려면 import tactorque; tactorque.hertz_pressure_shifted(X, Y, hz: 'dict', d=(0.0, 0.0)) -> 'np.ndarray', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("hertz_pressure_shifted"))
> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.
中心を d = (dx, dy) [m] にずらした Hertz 圧 p0 √(1 − r′²/a²) [Pa] (`hz = :func:tacsim.hertz_sphere` の表)。
小さな傾きトルク τ を受けた把持球は圧の中心が d = τ/P だけ寄る(準静的なモーメント釣合い)ので、ずらした Hertz 圧の元の中心まわりの
1 次モーメントは P·d = τ(厳密に線形)。Raises ValueError: hz に a/p0 が無い、X と Y の形が違う。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py
matrix 를 입력으로 받는 것)world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume
tactorque)punch_pressure · punch_surface_uz · ellipse_pressure_shifted · pressure_first_moment · boussinesq_kernel · boussinesq_surface_displacement · surface_divergence_closed_form · tilt_shear_field
*Provenance: tactorque.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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