hertz_pressure_shifted — DRIVE tactorque op

• 数据种类:matrix × matrix × table → matrix

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.hertz_pressure_shifted(X, Y, hz: 'dict', d=(0.0, 0.0)) -> 'np.ndarray'(要直接调用实现,import tactorque; tactorque.hertz_pressure_shifted(X, Y, hz: 'dict', d=(0.0, 0.0)) -> 'np.ndarray';从台账取用则 opsdrive.get("hertz_pressure_shifted"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

中心を d = (dx, dy) [m] にずらした Hertz 圧 p0 √(1 − r′²/a²) [Pa] (`hz = :func:tacsim.hertz_sphere` の表)。

小さな傾きトルク τ を受けた把持球は圧の中心が d = τ/P だけ寄る(準静的なモーメント釣合い)ので、ずらした Hertz 圧の元の中心まわりの

1 次モーメントは P·d = τ(厳密に線形)。Raises ValueError: hz に a/p0 が無い、X と Y の形が違う。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 matrix 作为输入)

world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume

同类别(tactorque)

punch_pressure · punch_surface_uz · ellipse_pressure_shifted · pressure_first_moment · boussinesq_kernel · boussinesq_surface_displacement · surface_divergence_closed_form · tilt_shear_field

*Provenance: tactorque.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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