hertz_surface_uz — DRIVE tacsim op

• 資料種類:matrix × scalar × scalar × scalar → matrix

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.hertz_surface_uz(r, a: 'float', delta: 'float', R: 'float') -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import tacsim; tacsim.hertz_surface_uz(r, a: 'float', delta: 'float', R: 'float') -> 'np.ndarray';從台帳取用則 opsdrive.get("hertz_surface_uz"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

Hertz 球接触の半空間表面の法線変位 ū_z(r)(沈む量 ≥ 0、r と同じ形の配列)。

内側 r ≤ a: δ − r²/(2R)。外側: (1/πR)[(2a² − r²) arcsin(a/r) + a r √(1 − a²/r²)] (Johnson 式 3.42a)。r = a で δ/2 に連続。

Raises `ValueError`: a, δ, R ≤ 0、a² と Rδ が 1 % 以上食い違う(Hertz でない組)。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_tacsim_elastic_membrane — py -3.11 examples/poc_tacsim_elastic_membrane.py

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 matrix 作為輸入)

world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume

同類別(tacsim)

combined_modulus · hertz_sphere · hertz_force · hertz_cylinder · hertz_pressure · membrane_indent_sphere · membrane_indent_shape · membrane_lights

*Provenance: tacsim.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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