hertzian_tangential_inner — DRIVE `tacslip` op

• Datenarten: matrix × matrix × scalar × scalar × scalar × scalar → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.hertzian_tangential_inner(x, y, q0: 'float', a: 'float', G: 'float', nu: 'float') -> 'dict' (die Implementierung direkt: import tacslip; tacslip.hertzian_tangential_inner(x, y, q0: 'float', a: 'float', G: 'float', nu: 'float') -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("hertzian_tangential_inner"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

Hertz 形の接線トラクション q0√(1−r²/a²) が円内 r ≤ a に作る表面変位の閉形式(Johnson 1985 式 3.91)。

`ux = (πq0/32Ga)[4(2−ν)a² − (4−3ν)x² − (4−ν)y²]、uy` = (πq0/32Ga)·2νxy [m]。円の外では成り立たない(そこは畳み込みで)。

Raises ValueError: a, G ≤ 0、x と y の形が違う。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`tacslip`)

mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers · displace_markers

*Provenance: tacslip.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

hertzian_tangential_inner — DRIVE tacslip op