granular op• 데이터 종류: signal × signal × scalar → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.hopper_discharge_rate(mass_below, times, mass_total: 'float', *, lo: 'float' = 0.2, hi: 'float' = 0.8) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import granular; granular.hopper_discharge_rate(mass_below, times, mass_total: 'float', *, lo: 'float' = 0.2, hi: 'float' = 0.8) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("hopper_discharge_rate"))
> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.
底板より下の質量の列 `m(t) から排出率 [kg/s] —— 全質量の lo〜hi` の帯だけを直線で当てる(立ち上がりと
止まり際を除く; Beverloo の定常流の仮定)。返り: `rate, n_frames(帯のコマ数), t_range, rms` [kg]。
Raises `ValueError`: 帯に 3 コマ未満(排出が速すぎてコマが無い —— 黙って 2 点の傾きを返さない)/ 時刻が単調でない。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
granular)heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_rate · beverloo_fit · discharge_synth · dispense_mass_from_video · spoon_tilt_critical
*Provenance: granular.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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