humanoid_clip_mesh — DRIVE `humanoid` op

• Datenarten: table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.humanoid_clip_mesh(clip: 'dict', distance: 'float') -> 'dict' (die Implementierung direkt: import drivehumanoid; drivehumanoid.humanoid_clip_mesh(clip: 'dict', distance: 'float') -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("humanoid_clip_mesh"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

歩いた距離 `distance [m] でのメッシュ({"V","F","color","label","dims"}`、原点 = 腰の真下、+x = 前)。

1 周期で `cycle_length` 進む。コマの間は頂点を線形に補間する(面の組み方は全コマ同じ)。形は腰の真下が原点のまま

なので、**置く位置を `distance だけ進めれば**支持脚は地面で止まって見える(コマの位相は advance` で歩いた距離に

合わせてある)。★2026-10-03: 最初の版は周期内の前進をここでも差し引き、置く側と 2 重に引いていた(滑りの門で発覚)。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_humanoids — py -3.11 examples/poc_driving_humanoids.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`humanoid`)

world_pose_humanoid · humanoid_impostors · world_camera_impostors

*Provenance: drivehumanoid.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

humanoid_clip_mesh — DRIVE humanoid op