humanoid op• 数据种类:table → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.humanoid_impostors(clip: 'dict', *, n_yaw: 'int' = 16, n_phase: 'int' = 12, res: 'int' = 128, distance: 'float' = 30.0, light=(0.3, -0.5, 0.8), ambient: 'float' = 0.35) -> 'dict'(要直接调用实现,import drivehumanoid; drivehumanoid.humanoid_impostors(clip: 'dict', *, n_yaw: 'int' = 16, n_phase: 'int' = 12, res: 'int' = 128, distance: 'float' = 30.0, light=(0.3, -0.5, 0.8), ambient: 'float' = 0.35) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("humanoid_impostors"))
> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。
クリップ(:func:humanoid_walk_clip)を 方位 n_yaw × 位相 n_phase の向きから描いておく。
方位 b = 体から見たカメラの向き 2πb / n_yaw(0 = 正面 +x から見る)。カメラは体の高さの中ほどの高さから水平に、
距離 `distance で見る(ほぼ平行投影)。色は :func:driveworld.world_camera` と同じ Lambert(光はカメラ系)。
Returns:
``{"color" (n_yaw, n_phase, res, res, 3) uint8, "mask" (...) bool, "dz" (...) float16 (画素の深度 − distance [m]),
"f" (事前描画の焦点距離 [px]), "distance", "eye_h" [m], "res", "n_yaw", "n_phase", "cycle_length", "dims",
"phase_s" (各位相の歩いた距離 [m])}``。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_driving_humanoids — py -3.11 examples/poc_driving_humanoids.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
humanoid)humanoid_clip_mesh · world_pose_humanoid · world_camera_impostors
*Provenance: drivehumanoid.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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