insertion_failure_classify — DRIVE pegfail op

• データ種: table → table

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.insertion_failure_classify(signature, table=None) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import pegfail; pegfail.insertion_failure_classify(signature, table=None) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("insertion_failure_classify"))

使い方

署名を表で引く(fail-closed): 当たる行が 1 つならそのクラスと回復、0 なら `"unknown"`(推測しない)、2 つ以上なら表の

欠陥として `ValueError(:func:insertion_failure_validate` が通した表では起きない)。

署名の欄に語彙の外の値があれば `ValueError(綴り壊し)。返り: cls、recovery、row`(当たった行の添字、無ければ −1)、

`n_match、basis`。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_peg_failure_recovery — py -3.11 examples/poc_peg_failure_recovery.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(pegfail)

insertion_failure_table · insertion_failure_validate · insertion_signature · insertion_recovery_primitive · jamming_parallelogram_planar · jamming_force_check · wedging_risk · insertion_stall_detect

*Provenance: pegfail.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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