insertion_grid_summary — DRIVE pegsim op

• 데이터 종류: table → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.insertion_grid_summary(rows) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import pegsim; pegsim.insertion_grid_summary(rows) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("insertion_grid_summary"))

사용법

> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.

成功率の格子を集計する: 行 = {eps_mm, tilt_deg, correct, success} の列から、補正あり/なし × ε₀ × θ₀ の成功率の表と、

「補正なしで全部成功する最大の ε₀」「補正ありの成功数 / 総数」。

返り: `eps_mm・tilt_deg(軸)、rate: {False: (n_eps, n_tilt) の配列, True: 同}、n_runs、max_eps_all_ok`:

{correct: その補正で全 θ₀ が成功する最大の ε₀(無ければ None)}、`success_count`: {correct: (成功数, 総数)}。

Raises `ValueError`: 行が空、鍵が欠ける。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• (아직 없음)

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(pegsim)

peg_params · whitney_clearance · two_point_depth · wedging_check · jamming_diagram · chamfer_capture · contact_state_predict · circle_fit_known_radius

*Provenance: pegsim.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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