insertion_grid_summary — DRIVE pegsim op

• 資料種類:table → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.insertion_grid_summary(rows) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import pegsim; pegsim.insertion_grid_summary(rows) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("insertion_grid_summary"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

成功率の格子を集計する: 行 = {eps_mm, tilt_deg, correct, success} の列から、補正あり/なし × ε₀ × θ₀ の成功率の表と、

「補正なしで全部成功する最大の ε₀」「補正ありの成功数 / 総数」。

返り: `eps_mm・tilt_deg(軸)、rate: {False: (n_eps, n_tilt) の配列, True: 同}、n_runs、max_eps_all_ok`:

{correct: その補正で全 θ₀ が成功する最大の ε₀(無ければ None)}、`success_count`: {correct: (成功数, 総数)}。

Raises `ValueError`: 行が空、鍵が欠ける。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• (尚無)

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(pegsim)

peg_params · whitney_clearance · two_point_depth · wedging_check · jamming_diagram · chamfer_capture · contact_state_predict · circle_fit_known_radius

*Provenance: pegsim.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.