insertion_stall_detect — DRIVE `pegfail` op

• Datenarten: signal → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.insertion_stall_detect(depth, window: 'int' = 30, min_advance: 'float' = 5e-05, arm_advance: 'float' = 0.0005) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import pegfail; pegfail.insertion_stall_detect(depth, window: 'int' = 30, min_advance: 'float' = 5e-05, arm_advance: 'float' = 0.0005) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("insertion_stall_detect"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

深さの時系列 [m] から停滞を検出する(各刻 i で depth[i] − depth[i − window] < min_advance なら stalled)。

降下が始まる前(構えている間)は深さが一定で、素朴な検出器は鳴る —— `arm_advance` だけ進んでから武装する(onset はそれ以後の

最初の stalled)。返り: `stalled(bool の列、同じ長さ)、onset(最初の停滞の添字、無ければ −1)、armed_at`(武装した添字、

−1 なら武装せず = 一度も進まなかった)、`n_stalled`。単調降下(速度 ≥ min_advance/window)では鳴らない(門)。

Raises `ValueError`: window < 1、min_advance ≤ 0、系列が空。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_peg_failure_recovery — py -3.11 examples/poc_peg_failure_recovery.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`pegfail`)

insertion_failure_table · insertion_failure_validate · insertion_signature · insertion_failure_classify · insertion_recovery_primitive · jamming_parallelogram_planar · jamming_force_check · wedging_risk

*Provenance: pegfail.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

insertion_stall_detect — DRIVE pegfail op