kabsch_reproducible — DRIVE ozaki op

• 데이터 종류: points × points → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.kabsch_reproducible(P, Q)(구현을 직접 호출하려면 import ozakimm; ozakimm.kabsch_reproducible(P, Q), 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("kabsch_reproducible"))

사용법

> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.

`|R p + t − q| を最小にする剛体の R・t`(Kabsch 1976)を、点の順に依らないビットで返す。

返り: `{"R": (3, 3), "t": (3,), "H": (3, 3)}。H は :func:cross_covariance_reproducible`(どの計算機でも同じ

ビット)、`R は H の特異値分解から(反射は det で直す)。特異値分解は LAPACK なので、R・t` が同じビットに

なるのは同じ計算機・同じ LAPACK の上(3×3 なのでスレッド数には依らない)。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_reproducible_icp — py -3.11 examples/poc_reproducible_icp.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(ozaki)

matmul_ozaki · matmul_reproducible · ozaki_error_bound · cross_covariance_reproducible · fp64_emulation_probe

*Provenance: ozakimm.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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