town op• 資料種類:無 → table(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.kyosoku_summary(path=None) -> 'Dict[str, object]'(要直接呼叫實作,import drivetown; drivetown.kyosoku_summary(path=None) -> 'Dict[str, object]';從台帳取用則 opsdrive.get("kyosoku_summary"))
> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。
教則の場面の再現台帳(docs/drive/kyosoku_scenarios.json)を読み、category × status の件数表にする。
`path = None なら repo の docs/drive/kyosoku_scenarios.json`(このモジュールの場所から引く)。
返り値 ``{"total", "statuses" (順序つき), "by_status": {status: n}, "categories": [...] (件数の多い順),
"by_category": {category: {status: n}}, "table": [[category, n_reproduced, n_partial, n_pending, n_not_reproducible, total], ...]}``。
Raises `ValueError: ファイルが無い・JSON でない・scenarios` が無い・場面に id/category/status が無い・
status が :data:KYOSOKU_STATUSES に無い・id が重複。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
town)town_chain · town_layout · town_world · town_centerline · town_stop_lines · town_rules · town_crossing_state · town_run
*Provenance: drivetown.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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