kyosoku_summary — DRIVE town op

• 数据种类:无 → table(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.kyosoku_summary(path=None) -> 'Dict[str, object]'(要直接调用实现,import drivetown; drivetown.kyosoku_summary(path=None) -> 'Dict[str, object]';从台账取用则 opsdrive.get("kyosoku_summary"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

教則の場面の再現台帳(docs/drive/kyosoku_scenarios.json)を読み、category × status の件数表にする。

`path = None なら repo の docs/drive/kyosoku_scenarios.json`(このモジュールの場所から引く)。

返り値 ``{"total", "statuses" (順序つき), "by_status": {status: n}, "categories": [...] (件数の多い順),

"by_category": {category: {status: n}}, "table": [[category, n_reproduced, n_partial, n_pending, n_not_reproducible, total], ...]}``。

Raises `ValueError: ファイルが無い・JSON でない・scenarios` が無い・場面に id/category/status が無い・

status が :data:KYOSOKU_STATUSES に無い・id が重複。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(town)

town_chain · town_layout · town_world · town_centerline · town_stop_lines · town_rules · town_crossing_state · town_run

*Provenance: drivetown.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.