large_deformation_contact — DRIVE `tacdome` op

• Datenarten: any × scalar × table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.large_deformation_contact(delta, L: 'float', lin: 'dict', reading: 'str' = 'derived') -> 'dict' (die Implementierung direkt: import tacdome; tacdome.large_deformation_contact(delta, L: 'float', lin: 'dict', reading: 'str' = 'derived') -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("large_deformation_contact"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

押し込み δ(スカラーか配列)から大変形の力と接触半径(式 2・4)と、同じ δ の線形解(Hertz)との差。

返り: `d・delta・F_L(線形)・a_L・kappa・F(= κ F_L)・radius_ratio・a・F_universal`

(式 6、k·d ≥ 1 は inf)・`F_hertz_from_radius(測った a を線形解で読んだ力、平頭は nan)・err_force_from_delta_pct`

(F_L/F − 1)・`err_radius_from_delta_pct(a_L/a − 1)・err_force_from_radius_pct・beyond_validated`(d > 0.5)。

Raises `ValueError`: δ ≤ 0 か δ ≥ L、L ≤ 0、lin が powerlaw_linear_contact の表でない、読みの綴り違い。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`tacdome`)

powerlaw_linear_contact · largedef_correction · largedef_radius_ratio · largedef_universal_correction · large_deformation_inverse · mdr_spring_bed · neohookean_cylinder_exact · hertz_small_strain_error

*Provenance: tacdome.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

large_deformation_contact — DRIVE tacdome op