large_deformation_contact — DRIVE tacdome op

• 資料種類:any × scalar × table → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.large_deformation_contact(delta, L: 'float', lin: 'dict', reading: 'str' = 'derived') -> 'dict'(要直接呼叫實作,import tacdome; tacdome.large_deformation_contact(delta, L: 'float', lin: 'dict', reading: 'str' = 'derived') -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("large_deformation_contact"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

押し込み δ(スカラーか配列)から大変形の力と接触半径(式 2・4)と、同じ δ の線形解(Hertz)との差。

返り: `d・delta・F_L(線形)・a_L・kappa・F(= κ F_L)・radius_ratio・a・F_universal`

(式 6、k·d ≥ 1 は inf)・`F_hertz_from_radius(測った a を線形解で読んだ力、平頭は nan)・err_force_from_delta_pct`

(F_L/F − 1)・`err_radius_from_delta_pct(a_L/a − 1)・err_force_from_radius_pct・beyond_validated`(d > 0.5)。

Raises `ValueError`: δ ≤ 0 か δ ≥ L、L ≤ 0、lin が powerlaw_linear_contact の表でない、読みの綴り違い。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(tacdome)

powerlaw_linear_contact · largedef_correction · largedef_radius_ratio · largedef_universal_correction · large_deformation_inverse · mdr_spring_bed · neohookean_cylinder_exact · hertz_small_strain_error

*Provenance: tacdome.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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