tacscalib op• 数据种类:rgb × normalmap × image2d → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.lights_fit_from_sphere(diffs, normals, masks, order: 'int' = 0) -> 'dict'(要直接调用实现,import tacscalib; tacscalib.lights_fit_from_sphere(diffs, normals, masks, order: 'int' = 0) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("lights_fit_from_sphere"))
> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。
背景差分画像(1 枚か列)と既知法線から、チャネルごとの線形 Lambertian 模型を最小二乗で解く。
`order=0: I_c = a_c + l_c · n(3 チャネル × 4 = 12 パラメタ)。order=2`(診断用): 4 つの係数それぞれが位置の 2 次式
(チャネルあたり 24、計 72 パラメタ)—— 線形模型の残差が「照明の非一様」か「反射の非線形」かを分ける。
`diffs (H, W, 3) かその列、normals (H, W, 3) の列、masks` (H, W) bool の列。
返り: `order、L (3, 3)(行 c = l_c、長さ = チャネルの強度。order 2 は画像中心の値)、ambient (3,)、rms` (3,)
(当てはめ残差)、`n_rows(使った画素数)、cond(設計行列の条件数)、order 2 は coef (4, 6, 3) と image_shape`。
Raises `ValueError`: 列の長さ・形の不一致 / order が 0・2 以外 / 画素が未知数より少ない / 法線が退化(平面上)。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_tacscalib_sphere_lut — py -3.11 examples/poc_tacscalib_sphere_lut.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
tacscalib)calib_pack_load · sphere_normals_known · membrane_predict_rgb · gradient_lut_build · gradient_lut_invert · normal_error_map · sphere_cap_height · field_position_sweep
*Provenance: tacscalib.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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