tacslip op• 資料種類:image2d × scalar × scalar → table
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.marker_detect(m, dark: 'float', r_px: 'float', binary: 'bool' = False) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import tacslip; tacslip.marker_detect(m, dark: 'float', r_px: 'float', binary: 'bool' = False) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("marker_detect"))
> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。
マーカー像 m(:func:marker_image)→ マーカー中心。`weighted`(主、(N, 2) の (x, y) [px]): 高しきい値 0.5·dark の連結成分
(:func:blob2d.blob_label)を本体とし、低しきい値 0.08·dark の画素(縞)を距離変換で最近傍の本体へ割り当て、m を重みにした重心を
反復ガウス重み(σ = r_px)で精密化。`weighted_plain = 精密化前。binary=True なら binary = :func:blob2d.blob_features` の
row/col(二値重心、周長・凸包まで計算するので 1,000 個で 0.4 s)。縁に触る成分は捨てる。`n` = 本体の数。
縞を本体から切るのは、滑り環で隣接間隔が 8 → 6 px に縮むと低しきい値の縞が繋がって 1 成分に併合するから(実測)。
Raises ValueError: m が 2 次元でない、dark が (0, 1] の外、r_px ≤ 0。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
tacslip)mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers
*Provenance: tacslip.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.