marker_image — DRIVE tacslip op

• 数据种类:rgb × rgb → image2d

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.marker_image(rgb, bg) -> 'np.ndarray'(要直接调用实现,import tacslip; tacslip.marker_image(rgb, bg) -> 'np.ndarray';从台账取用则 opsdrive.get("marker_image"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

マーカーだけの像 m = 1 − gray/gray_bg ∈ [0, 1] (H, W)。bg = マーカーの無い同じ照明の像 = 実機の参照フレーム較正に当たる。

Raises ValueError: 2 枚の形が違う、(H, W, 3) でない。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 image2d 作为输入)

flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · foe_from_flow · perlin2 · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram

同类别(tacslip)

mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers

*Provenance: tacslip.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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