matmul_reproducible — DRIVE ozaki op

• 資料種類:matrix × matrix → matrix

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.matmul_reproducible(A, B, tol: 'float' = 1.1102230246251565e-16)(要直接呼叫實作,import ozakimm; ozakimm.matmul_reproducible(A, B, tol: 'float' = 1.1102230246251565e-16);從台帳取用則 opsdrive.get("matmul_reproducible"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

ビット単位で再現する FP64 の精度の `A @ B(保証できなければ ValueError` = fail-closed)。

:func:matmul_ozaki の Ozaki-I の自動選択に `on_insufficient="raise"` を固定したもの。誤差は要素ごとに

`tol · (|A||B|)_ij` + 最後の組み立ての丸め(数 ulp)以下。内側の添字の順(点の順)・BLAS のスレッド数に依らず

同じビットを返す。点群の 3×N @ N×3 や 6×N @ N×6 の縮約向け(出力が大きい積では DGEMM の 15〜83 倍遅い)。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_reproducible_icp — py -3.11 examples/poc_reproducible_icp.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 matrix 作為輸入)

world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume

同類別(ozaki)

matmul_ozaki · ozaki_error_bound · cross_covariance_reproducible · kabsch_reproducible · fp64_emulation_probe

*Provenance: ozakimm.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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