mdr_spring_bed — DRIVE tacdome op

• 데이터 종류: scalar × scalar × table → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.mdr_spring_bed(delta: 'float', L: 'float', lin: 'dict', n_springs: 'int' = 4000) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import tacdome; tacdome.mdr_spring_bed(delta: 'float', L: 'float', lin: 'dict', n_springs: 'int' = 4000) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("mdr_spring_bed"))

사용법

> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.

1D の非線形ばね列を中点則で直接積分する(閉形式 :func:largedef_correction / :func:largedef_radius_ratio の第 2 実装)。

ばね x ∈ [0, a_L] (片側、力は 2 倍): MDR の断面 g = g_coef·xᵖ、長さ ℓ = L − g、伸び λ = (L − δ)/ℓ、力 E*·dx·ℓ·(λ⁻² − λ)/3

(線形の極限で E*·dx·(δ − g) = MDR)、幅は λ^{−1/2} 倍。平頭は g = 0(全部 λ = 1 − d)。返り: `x・g・length`・

`stretch・width_factor・x_deformed(幅の累積 = 変形後の位置)・F・F_lin・kappa(= F/F_lin)・a`・

`radius_ratio(= a/a_L)・strain_max・spring_force`(dF/dx)。

Raises `ValueError`: n_springs < 16、δ/L が (0, 1) の外。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(tacdome)

powerlaw_linear_contact · largedef_correction · largedef_radius_ratio · largedef_universal_correction · large_deformation_contact · large_deformation_inverse · neohookean_cylinder_exact · hertz_small_strain_error

*Provenance: tacdome.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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