membrane_delta_from_normals — DRIVE tacsim op

• 데이터 종류: normalmap × matrix × matrix × scalar → scalar

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.membrane_delta_from_normals(normals, X, Y, pitch: 'float', tail: 'str' = 'boussinesq', centre_xy=None) -> 'float'(구현을 직접 호출하려면 import tacsim; tacsim.membrane_delta_from_normals(normals, X, Y, pitch: 'float', tail: 'str' = 'boussinesq', centre_xy=None) -> 'float', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("membrane_delta_from_normals"))

사용법

> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.

中心の沈み込み δ を法線場から: 半径方向スロープ s̄(r) を中心から窓の端まで 1D 積分(∫ s̄ dr = ū_z(0) − ū_z(r_max))し、

`tail="boussinesq"` なら遠方場 ū_z ≈ C/r(点荷重の Boussinesq 解、Johnson §3.2)から残りの裾 ū_z(r_max) = r_max · s̄(r_max)

を足す(窓の端の最後の 3 ビンの中央値)。`tail="none"` は裾なし(有限窓の過小評価をそのまま返す —— 間違いの量を測るため)。

高さの FFT 積分を通らないので振幅の減衰を受けない。返り: δ [m]。Raises `ValueError`: 未知の tail、pitch ≤ 0。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_tacsim_elastic_membrane — py -3.11 examples/poc_tacsim_elastic_membrane.py

타입이 이어지는 다음 연산자(scalar 를 입력으로 받는 것)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

같은 카테고리(tacsim)

combined_modulus · hertz_sphere · hertz_force · hertz_cylinder · hertz_surface_uz · hertz_pressure · membrane_indent_sphere · membrane_indent_shape

*Provenance: tacsim.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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