tacsim op• 데이터 종류: table → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.membrane_indent_sphere(hz: 'dict', n: 'int' = 256, fov: 'float' = 0.016) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import tacsim; tacsim.membrane_indent_sphere(hz: 'dict', n: 'int' = 256, fov: 'float' = 0.016) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("membrane_indent_sphere"))
> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.
球押し込みのゲル膜の高さ場 h(x, y) = −ū_z(r)[m] (:func:hertz_sphere の表から)と解析的な法線。
`n 画素四方、視野 fov` [m] (画素ピッチ fov/n)。法線は ū_z の半径微分を中心差分(刻み pitch/4)で取り
(−∂h/∂x, −∂h/∂y, 1)/|·|。返り: `h(n, n)、normals(n, n, 3)、pitch、X・Y・r(n, n)、contact`(r < a の bool)、
`hz。窓は接触半径の 5 倍以上ないと遠方場の裾で高さの基準が沈む(**Raises** ValueError`: fov < 5a、hz に a/delta/R が無い)。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_knife_tactile_toughness — py -3.11 examples/poc_knife_tactile_toughness.py
• poc_tacsim_elastic_membrane — py -3.11 examples/poc_tacsim_elastic_membrane.py
• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
tacsim)combined_modulus · hertz_sphere · hertz_force · hertz_cylinder · hertz_surface_uz · hertz_pressure · membrane_indent_shape · membrane_lights
*Provenance: tacsim.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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