membrane_predict_rgb — DRIVE tacscalib op

• データ種: normalmap × table → rgb

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.membrane_predict_rgb(normals, fit: 'dict') -> 'np.ndarray' (実装を直接呼ぶなら import tacscalib; tacscalib.membrane_predict_rgb(normals, fit: 'dict') -> 'np.ndarray'、台帳から引くなら opsdrive.get("membrane_predict_rgb"))

使い方

法線 (H, W, 3) + :func:lights_fit_from_sphere の結果 → 背景差分 RGB の予測 (H, W, 3)(線形、クリップしない)。

order 2 の結果は画素ごとに a(x, y)・L(x, y) を作る(画像の大きさは較正時と同じであること)。

Raises `ValueError`: 法線の形 / order 2 で画像の大きさが違う。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_tacscalib_sphere_lut — py -3.11 examples/poc_tacscalib_sphere_lut.py

型が繋がる次の op(rgb を入力に取れる)

spin_from_marker_sequence · carla_depth_decode · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain

同カテゴリ(tacscalib)

calib_pack_load · sphere_normals_known · lights_fit_from_sphere · gradient_lut_build · gradient_lut_invert · normal_error_map · sphere_cap_height · field_position_sweep

*Provenance: tacscalib.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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